Большая поясничная мышца, m. psoas major, длинная, веретенообразной формы,
начинается пятью зубцами от боковой поверхности тел двенадцатого грудного,
четырёх верхних поясничных позвонков и соответствующих межпозвоночных хрящей.
Более глубокие мышечные пучки берут начало от поперечных отростков всех
поясничных позвонков.
Несколько суживаясь, мышца направляется книзу и немного кнаружи и, соединяясь
с пучками подвздошной мышцы, m. iliacus, образует общую подвздошно-поясничную
мышцу, m. iliopsoas.